1. סיווג לפי מבנה
בהתבסס על המבנה המכני שלהם, רובוטים משטחים מתחלקים לשלוש קטגוריות: קרטזיאנית, מפרקית (מפרק סיבובית) וסגנון-גב.
① רובוטים קרטזיאניים: אלה מורכבים בעיקר מארבעה מרכיבים: עמודה אנכית, זרוע בציר X-, זרוע ציר Y- ותפסן. הם מנצלים ארבע דרגות חופש (הכוללות שלושה מפרקים ליניאריים ומפרק סיבובי אחד) לביצוע משימות משטחים. סוג זה כולל מבנה פשוט, קשיחות מבנית גבוהה ויכולת נשיאת עומס- גבוהה, מה שהופך אותו למתאים למשטחים של חומרים כבדים יותר.
② רובוטים מפרקים (מפרק סיבובי): רובוטים אלה מסתובבים סביב הבסיס שלהם וכוללים ארבעה מפרקים סיבוביים: מותניים, כתף, מרפק ופרק כף היד. התכנות מושג באמצעות שיטת "ללמד": מפעיל משתמש בתליון כף יד ללמד כדי להנחות את הרובוט דרך תנועות ספציפיות, אשר מאוחסנות לאחר מכן בזיכרון לשכפול אוטומטי במהלך הפעולות הבאות. רובוטים אלו משלבים גוף קומפקטי עם טווח פעולה גדול; הם יכולים לבצע משטחים על משטח אחד או מרובים בו-זמנית ולהציע את הגמישות להתמודד עם משימות על פני קווי מוצרים מגוונים.
③ רובוטים בסגנון -גב: אלה מורכבים מזרוע רובוט המותקנת על מסגרת גב. תצורה זו מציעה מעטפת עבודה גדולה ויכולת להתמודד עם חומרים כבדים יותר.
2. סיווג לפי דרישות הערמה
① רובוטי פלטיזציה-חד-שכבתיים
רובוטים למשטחים-שכבה אחת מייצגים תצורה בסיסית. החומרים מועברים באמצעות מסוע למנגנון סיבוב, שם הם מכוונים לפי מפרט לפני המעבר למנגנון השכבות. המוצרים מסודרים היטב בתבנית מוגדרת מראש בשלב זה, וגלגלי מסוע מעבירים את המוצרים המסודרים לתחנת העבודה הבאה, ומשלימים את פעולת הערימה של הרובוט.
② רובוטים רב-שכבתיים
כמקבילה למערכות-חד-שכבות, רובוטים מרובי-משטחים מורכבים יותר מטבעם. במערכות אלו, פלטפורמת ההעברה ממוקמת מתחת לרצועת המסוע ומסוגלת לתנועה צידית. במהלך תהליך הערימה, החומרים מסודרים בצורה מסודרת על צלחת העברה, אשר ממוקמת בתחילה בגבול השמאלי ביותר שלה. כאשר חומרים על המסוע נעצרים על ידי מעצור, הם יוצרים שורה אחת ומיושרת. צלחת ההעברה עוברת ימינה, והתהליך חוזר על עצמו ליצירת שורה נוספת. מחזור זה נמשך; כאשר כל שכבה חדשה של חומר מתווספת, פלטפורמת ההרמה של רובוט המשטחים יורדת בגובה שכבה אחת, ועוצרת רק כאשר הערימה מגיעה לגובה הכולל הרצוי.
③ שורה-רובוט משטח משטח
סוג זה של רובוט משטח מעביר חומרים מסודרים בשורות; לוחית דחיפה מעבירה את החומרים הנכנסים לפלטפורמת צבירה. לאחר מכן המנגנון נע שמאלה ודוחף כלפי מעלה כדי לערום שלוש שכבות של חומר יחד. מנגנון מישור משופע מבטיח שהתהליך ימשיך בצורה חלקה, בעוד שהעיצוב הספציפי של פלטפורמת הצבירה מקל עוד יותר על פעולת הערימה. אלו הן רק כמה דוגמאות לרובוטים נפוצים למשטחים.