עם הפיתוח של טכנולוגיית בקרת רובוטים, טיפול בחסרונות של בקרי רובוטים במבנה סגור-, פיתוח "בקרי רובוט מודולריים וסטנדרטיים עם מבנים פתוחים" הוא כיוון פיתוח נוכחי עבור בקרי רובוט. בשנים האחרונות, יפן, ארצות הברית וחלק ממדינות אירופה מפתחות בקרי רובוט עם מבנים פתוחים. לדוגמה, Yaskawa Electric Corporation מיפן פיתחה בקר רובוט עם מבנה פתוח ופונקציות רשת המבוססות על מחשב אישי. נושא הרובוט החכם של תוכנית 863 של ארצי יזם גם מחקר בתחום זה.
בקר רובוט במבנה פתוח- מתייחס לבקר שרמות העיצוב השונות שלו פתוחות למשתמש, ומאפשרות למשתמש להרחיב בקלות ולשפר את ביצועיו. הרעיונות העיקריים שלו הם:
(1) שימוש במערכת פיתוח המבוססת על פלטפורמת מחשב לא-סגורה כדי להשתמש ביעילות במשאבי התוכנה והחומרה של פלטפורמת המחשב הרגילה כדי ליצור תנאים להרחבת הבקר.
(2) שימוש במערכת הפעלה סטנדרטית ושפת בקרה כדי לשנות את המצב שבו שפות רובוטים ייעודיות שונות מתקיימות יחד ואינן מתאימות.
(3) אימוץ מבנה אפיק סטנדרטי כדי לשלב בקלות את החומרה הדרושה להרחבת ביצועי הבקר, כגון חיישנים שונים, לוחות קלט/פלט ולוחות בקרת תנועה, במערכת המקורית.
(4) השתמש בתקשורת ברשת כדי להשיג שיתוף משאבים או תקשורת מרחוק. נכון לעכשיו, כמעט לכל הבקרים אין פונקציונליות רשת. שימוש בתקשורת ברשת יכול לשפר את הגמישות של שינויים במערכת. אנו יכולים לתכנן בקר רובוט עם מבנה פתוח המבוסס על הרעיונות לעיל, ותהליך התכנון צריך להיות מודולרי ככל האפשר. מודולריזציה היא שיטה מודרנית לתכנון ובניית מערכות. תוכננה בשיטה המודולרית, המערכת מורכבת ממספר מודולים פונקציונליים, כל אחד שלם ויחיד. למערכת הבנויה כך יש לא רק ביצועים טובים ומחזור פיתוח קצר אלא גם עלות נמוכה יותר. מודולריזציה גם הופכת את המערכת לפתוחה, קלה לשינוי, מחדש והוספה של פונקציות תצורה.