בחירת AGV היא פרויקט שיטתי הדורש התאמה עמוקה בין ביצועי הציוד ותרחישי יישומים ספציפיים. המדריך הבא מספק הפניות-לקבלת החלטות מממדים מרובים, כולל לוגיקה הליבה, מדדי ביצועים, התאמת תרחישים, איזון תקציב ואימות יישום.
ביצועי ניווט
שיטות מיינסטרים: ניווט בלייזר SLAM, ניווט בקוד QR, ניווט מרובה-היתוך חיישנים.
המלצות בחירה: ב-90% מהתרחישים, ניווט SLAM בלייזר מספיק; עבור תקציבים מוגבלים ומסלולים קבועים, ניתן לשקול ניווט בקוד QR; עבור סביבות מורכבות (כגון אלה עם שינויים דינמיים גדולים), מומלצים פתרונות איחוי חיישנים מרובי-.
טיפול במלגזות אוטומטיות: קיבולת עומס 1-2 טון, גובה הרמה בדרך כלל פחות מ-0.5 מטר.
כושר העמסה 1-1.5 טון, גובה הרמה עד 3-10 מטר.
רובוטים של מלגזה נגד מאזן: כושר העמסה 2-5 טון, גובה הרמה 3-6 מטר.
מהירות ויעילות
אינדיקטורים עיקריים: מהירות נסיעה של 1.0-1.5 מ' לשנייה מספיקה בדרך כלל; יעילות השליפה היא בערך 40-60 משטחים לשעה; התאוצה היא 0.3-0.5 מ"ר לשנייה.
מלכודות שיש להימנע: מהירות מרבית משמשת לעתים רחוקות בפעולות בפועל; יעילות תפעול יציבה ומתמשכת חשובה יותר.
סוללה וחיי סוללה
תצורת מיינסטרים בשנת 2026: סוללת ליתיום-יון (חיי מחזור העולה על 2000 מחזורים), טכנולוגיית טעינה מהירה (80% טעינה תוך 30 דקות), ופתרון מהיר להחלפת סוללה (כ-2 דקות להשלמתו).
המלצת בחירה: עבור עבודה-במשמרות בודדות, בחר חיי סוללה של 8-שעות; לעבודה רציפה מרובת משמרות, מומלץ שילוב של טעינה מהירה והחלפת סוללה.