גוף הליבה והמרכב, כפלטפורמת הנושא- הבסיסית של ה-AGV, משפיעים ישירות על היציבות והיעילות התפעולית של הציוד. מלגזות AGV מודרניות משתמשות בדרך כלל במסגרות פלדה או סגסוגת אלומיניום חוזק גבוה-, ומשיגות הפחתת משקל מבנית באמצעות עיצוב אופטימלי. אם לוקחים דוגמה דגם סטנדרטי עם קיבולת עומס של 1.5 טון, ניתן לשלוט במשקל העצמי בטווח של 800 ק"ג, ולהשיג יחס עומס-מוביל בתעשייה-ל-יחס של 10:1. לגבי תצורת מערכת ההנעה, השילוב של מנועי סרוו ומפחיתי דיוק הפך למיינסטרים, מה שמאפשר כוונון מהירות מדויק של 0.05 מ"ש. פריסות מערכות הגלגלים מציגות מגמת התפתחות מגוונת: סוגי הנעה דיפרנציאלית, עם רדיוס סיבוב מינימלי של 800 מ"מ, מתאימים לפעולה במעברים צרים; סוגי גלגלים כל-כיווניים משתמשים בטכנולוגיית גלגלי Mecanum, המאפשרת תנועה חופשית של 360 מעלות במישור; סוגי היגוי מרובי-צירים עונים על הצרכים של טיפול בחומרים כבדים במשקל של מעל 10 טון באמצעות מנגנוני היגוי הידראוליים.
טכנולוגיית ניווט ומיקום: מערכות ניווט למלגזות AGV מודרניות מציגות מאפייני אינטגרציה של טכנולוגיות רבות.- ניווט בלייזר, באמצעות מחזירי אור למיקום, משיג דיוק חוזר של ±5 מ"מ, מתאים למפעלים סטנדרטיים; טכנולוגיית SLAM (Simultaneous Localization ומיפוי) מבטלת את ההסתמכות על סמנים סביבתיים.
מערכת בקרה חכמה: ארכיטקטורת בקרה מבוזרת הפכה לטכנולוגיה המרכזית, כאשר הבקר המשולב אחראי על בקרת תנועה-בזמן אמת ומערכת התזמון מאפשרת שיתוף פעולה מרובה-מכונות. מערכת ה-FMS שפותחה במשותף על ידי Huawei ו-Geek+ יכולה לתזמן בו זמנית 200 AGVs, ולהפחית את הסיכון להתנגשויות ציוד מתחת ל-0.1% באמצעות אלגוריתמי נתיב דינמי. היישום של טכנולוגיית למידה עמוקה מאפשר ל-AGVs להתמודד עם תנאי הפעלה חריגים; לדוגמה, כאשר מזוהה עיוות של המזרן, המערכת מתאימה אוטומטית את עומק הכנסת המזלג ומפחיתה את מהירות ההרמה.
מערכת הגנה על בטיחות: תכנון בטיחות מכני עומד בתקני ISO 3691-4, כולל דרישות טכניות כגון מרחק בלימת חירום שאינו עולה על 0.5 מ' (במהירות של 1 מטר/שניה) וכוח הפעלת התנגשות בכל כיווני של פחות מ-50N. המערכת החשמלית מאמצת מעגלי בטיחות SIL3, שיכולים לנתק את החשמל תוך 10 שניות כאשר מתגלה זרם חריג. סורק בטיחות הלייזר יוצר אזור הגנה בן שלוש רמות: המכונה נעצרת מיידית באזור הסכנה תוך 2 מ', מפחיתה אוטומטית מהירות באזור האזהרה תוך 4 מ' ומפעילה אזהרה מוקדמת באזור הזיהוי תוך 6 מ'.