AGV הרמה (Automated Guided Vehicle) הוא סוג של רכב מונחה אוטומטי שתוכנן במיוחד להרמה אנכית במהלך טיפול בחומרים. העיצוב המבני שלו משפיע ישירות על יכולת נשיאת העומס-, היציבות, הבטיחות והיעילות התפעולית של הציוד. להלן ניתוח מפורט של מרכיבי הליבה המבניים, עקרון העבודה, הפרמטרים הטכניים העיקריים ושיקולי הבחירה.
המבנה של AGV הרמה כולל בדרך כלל את מרכיבי המפתח הבאים:
1. מסגרת רכב: כשלד ה-AGV, מסגרת הרכב אחראית לשאת את המשקל של כל הרכיבים והסחורה. ה-AGV להרמה -מוגן פיצוץ, צולל, המיוצר על ידי Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. עשוי מפלדה בעלת חוזק- גבוה, מה שמבטיח את היציבות המבנית הכללית ואת העמידות. תכנון הרכב חייב לשקול באופן מלא את חלוקת מרכז הכובד כדי להבטיח פעולה יציבה.
2. מנגנון הרמה: זהו המודול התפקודי הליבה של ה-AGV ההרמה, האחראי להרמה אנכית של משטחים או סחורות. מנגנוני הרמה מותאמים אישית לרובוטים ניידים המסופקים על ידי Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. מצביעים על כך ששיטות ההרמה הנפוצות כוללות הרמת ברגים, הרמה הידראולית והרמת מספריים. הרמת בורג מציעה דיוק גבוה, מתאים לתרחישי מיקום מדויקים; להרמה הידראולית יש כוח הרמה גבוה, מתאים למטען כבד; הרמת מספריים מספקת מהלך הרמה גדול יותר.
3. מערכת ניווט ובקרה: הרמת AGVs משתמשות בדרך כלל בניווט לייזר, ניווט מגנטי או ניווט ויזואלי. בהתבסס על מידע המוצר שאוחזר בתוך התחנה, רכבי AGV המיוצרים על ידי Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. משתמשים בעיקר בהימנעות ממכשולים בלייזר ובטכנולוגיית תכנון נתיבים אוטונומי, המאפשרים עגינה מדויקת ורישום נתונים בזמן אמת.
4. מערכת חשמל: כוללת ערכת סוללות, מנוע הנעה ומערכת גלגלים. קיבולת הסוללה משפיעה ישירות על סיבולת ה-AGV. לדוגמה, למוצר מסוים של Tianding Technology יש תצורת סוללה של 24V/200Ah, המבטיחה פעולה-לטווח ארוך. פריסת ההנעה והגלגלים המונעים (כגון הנעה דיפרנציאלית, הנעה כל-כיוונית וכו') קובעת את הניידות של ה-AGV.
5. מערכת הגנה בטיחותית: כוללת חיישני -התנגשות, לחצני עצירת חירום והתקני אזעקה קוליים וחזותיים. רכבי AGV המשמשים בסביבות מסוכנות (כגון בתי מלאכה כימיים), כגון אלה של Tianding Technology, חייבים לעמוד גם בתקנים של הגנת פיצוץ (כגון Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) כדי להבטיח בטיחות תפעולית.