הפונקציות העיקריות של בקרת רובוט תעשייתי כוללות מיקום מדויק, תכנון מסלול, בקרת מהירות ומעבר בין מצבי פעולה מרובים. ששת -הרובוטים התעשייתיים המשותפים בעלי יכולות תנועה-גבוהות, כגון מהירויות של עד 9 מ"ש, מהירויות ציר Z- של 0-3 מ"ש, וציר -Y של 0-9 מ"ש. הם גם מתהדרים בחזרה (טיפול) דיוק גבוה של 0.1-5 מ"מ וטווח עבודה רחב של 750-2000 מ"מ. שיטת הבקרה שלהם משתמשת בשליטה מספרית (CNC), המאפשרת טיפול גמיש בחפצי מתכת שונים ותומכת בשיטות ריתוך מרובות כגון ריתוך קשת ארגון, ריתוך מוגן גז וריתוך לייזר. זרועות רובוטיות אלו עומדות ביעילות בדרישות הבקרה הללו.
במערכות רובוטים תעשייתיים, לתוכנה יש תפקיד מכריע. התוכנה המוזכרת כאן מתייחסת ספציפית לתוכנת הבקרה של הרובוט, הכוללת אלגוריתמי תכנון מסלולי תנועה, אלגוריתמי בקרת סרוו משותפים ותוכניות תנועה מתאימות. ניתן לכתוב תוכנת בקרה באמצעות שפות תכנות שונות; עם זאת, המגמה המרכזית הנוכחית בתוכנת בקרת רובוטים תעשייתית היא להשתמש בשפות- כלליות לתכנות מודולרי, ובכך ליצור שפות תעשייתיות ייעודיות שתוכננו במיוחד עבור יישומים תעשייתיים.
מערכת הבקרה של רובוט היא מערכת מורכבת המערבת עקרונות קינמטיקה ודינמיקה, המאופיינת על ידי רב-משתנים, צימוד ואי-לינאריות. בשל אופיו הייחודי, לא ניתן ליישם ישירות את תיאוריות הבקרה הקלאסיות והמודרניות. נכון לעכשיו, תורת בקרת הרובוטים עדיין נמצאת בשיפור ופיתוח מתמשכים.
