ניתן לסווג מלגזות בלתי מאוישות של AGV למספר סוגים. על פי סוג המלגזה, ניתן לסווג מלגזות בלתי מאוישות למלגזות נגד איזון, מלגזות הישג יד, מלגזות לערום משטחים, מלגזות על משטחים, מלגזות לטיפול במשטחים ומלגזות צד-. ביניהן, מלגזות טיפול במשטחים (או מלגזות משטחים) מהוות את השיעור הגבוה ביותר (39.5%), ואחריהן מלגזות ערימה (29.6%), מלגזות הישג יד (14.7%) ומלגזות נגד איזון (7.7%). על פי שיטת הניווט, ניתן לסווג מלגזות AGV לניווט מגנטי, ניווט לייזר, ניווט ויזואלי, ניווט בקוד QR וניווט אלקטרומגנטי. טכנולוגיית ניווט מגנטי היא בוגרת ובעלות-נמוכה, אך יש לה גמישות ירודה ועלויות תחזוקה גבוהות. לניווט בלייזר יש דיוק גבוה ותכנון נתיב גמיש, אך עלות המערכת גבוהה.
לניווט חזותי יש רמה גבוהה של אינטליגנציה והוא קל לבנייה, אבל יש לו דרישות גבוהות לאלגוריתמים וסביבה. לניווט בקוד QR יש מיקום מדויק והתקנה פשוטה, אך יש לו עלויות תחזוקה גבוהות ותלות חזקה בנתיב.
ניווט אלקטרומגנטי הסתיר קווים מנחים ועלויות השקעה נמוכות, אך שינויים בנתיבים קשים. במונחים של נתח שוק בשנת 2023, מלגזות בלתי מאוישות של AMR המשתמשות בניווט טבעי SLAM (לייזר, ראייה) תפסו את ההובלה (נתח שוק של כ-75%), בעוד ששיעור המלגזות הבלתי מאוישות של AGV המשתמשות בניווט מסורתי של מחזירי לייזר ירד (כ-23%).