פיתוח AGV העולמי החל בתחילת שנות ה-50. ה-AGV הראשון בעולם פותח בהצלחה על ידי Barrett Electronics בארצות הברית בתחילת שנות ה-50. עד סוף שנות ה-80, ה-AGVs הגיעו לשלב בוגר של פיתוח באירופה, אמריקה ויפן, והיו בשימוש נרחב בתעשיות שונות. פיתוח AGV בסין החל בשנות ה-70. בשנת 1976, מכון המחקר של מכונות הרמה של בייג'ין פיתח את ה-AGV הראשון ובנה את מערכת ההדגמה הראשונה של עיבוד מיסבים כדוריים של AGV.
בשנת 1991, האקדמיה הסינית למדעים ו-Siasun Robot & Automation Co., Ltd. תכננו AGV להרכבה אוטומטית עבור חברת Shenyang Jinbei Automobile, לציון מסחור של AGVs בסין.
כענף חשוב של AGVs, ניתן לעקוב אחר הפיתוח של מלגזות בלתי מאוישות (AGV מסוג -מלגזה) בסין באופן הבא: בשנת 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. שיתפה פעולה עם סמסונג מדרום קוריאה כדי להתקין מלגזות בלתי מאוישות במפעל Yuxi Tobacco Center של מרכז השליטה ב-NDC (Networking the Unmann Control). טכנולוגיית מלגזה בסין. בסין הופיעו מלגזות בלתי מאוישות כבר בשנת 2000, ששימשו בתחילה בתעשיות כמו טבק, צבא וטביעה, והן היו יקרות מאוד. בשנת 2014, AGEN השיקה את מלגזת הלייזר-הראשונה ללא מחזירי אור, שסימנה את המסחור של טכנולוגיית הניווט הטבעי SLAM ומלגזות AMR.