רובוטים משטחים מבצעים בעיקר פעולות אחיזה והנחת, כלומר הרובוט אוסף חומרים מסוע ומניח אותם במקומות ייעודיים על משטח לאורך נתיב תנועה בתנועה מחזורית. לכן, בהתבסס על מערכת היחסים המיקוםית של הרובוט עם המסוע והמשטח במהלך פעולות משטחים ובהתחשב במכשולים במהלך תהליך התנועה, נבחר מסלול תנועה בצורת "שער"-. שימו לב שהאפקטור הקצה של הרובוט עוקב אחר מסלול בצורת "שער"- כאשר מניחים קרטונים במיקומים שונים על המזרן, כאשר הקואורדינטות של נקודות הקצה שונות רק בשל המיקומים השונים של הקרטונים על המזרן.
משטחים, במהותו, הוא תהליך של ערימת חומרים ליחידה מודולרית על פי דפוס מסוים, המאפשר אחסון, טיפול, העמסה, פריקה והובלה של חומרים. בהשוואה למשטחי משטחים ידניים ולמשטחים ידניים מסורתיים, רובוטים משטחים מיושמים יותר ויותר בתחומים שונים בשל יעילות הייצור הגבוהה שלהם, טביעת הרגל הקטנה, הניידות הגבוהה ועוצמת העבודה הנמוכה שלהם.