אין תקן בינלאומי מאוחד לסיווג רובוטים; ניתן לעשות סיווגים שונים מנקודות מבט שונות.
שלבי פיתוח
① רובוטים מהדור הראשון: ללמד-להציב רובוטים. בשנת 1947 פיתחה המעבדה הלאומית Oak Ridge בארצות הברית את הרובוט הראשון בעולם הנשלט מרחוק לטיפול בדלק גרעיני. בשנת 1962, ארצות הברית פיתחה בהצלחה את רובוט PUMA ללימוד-למטרות כלליות-. סוג זה של רובוט משתמש במחשב כדי לשלוט במכונת-רבות-של-חופש. הוא מאחסן תוכניות ומידע באמצעות הוראה, מאחזר את המידע במהלך הפעולה ולאחר מכן מוציא פקודות. בדרך זו, הרובוט יכול לשחזר שוב ושוב את הפעולות בהתבסס על הוראת האדם. לדוגמה, רובוט ריתוך נקודתי לרכב, לאחר לימוד תהליך הריתוך הנקודתי, תמיד יחזור על משימה זו.
② רובוטים מהדור השני: רובוטים חושיים מלמדים-ו-רובוטים להפעלה חסרים תפיסה של הסביבה החיצונית שלהם. הם אינם מודעים לגודל כוח המניפולציה, קיומו של חומר העבודה או איכות הריתוך. לכן, בסוף שנות ה-70, החל מחקר על רובוטים מהדור השני- הנקראים רובוטים חושיים. לרובוטים אלו יש יכולות חושיות הדומות לבני אדם, כגון כוח, מגע, החלקה, ראייה ושמיעה. הם יכולים לתפוס ולזהות את הצורה, הגודל והצבע של חלקי עבודה באמצעות חושים אלה.
③ רובוטים-שלישי: רובוטים חכמים. רובוטים אלה, שהומצאו מאז שנות ה-90, מצוידים במספר חיישנים ויכולים לבצע חשיבה לוגית מורכבת, שיפוט וקבלת החלטות-. הם קובעים באופן אוטונומי את התנהגותם במצבים פנימיים משתנים ובסביבות חיצוניות.