מלגזות בלתי מאוישות של AGV, הידועות גם בשם כלי רכב מונחים אוטומטיים, הן ציוד לוגיסטי אינטליגנטי המשלב פונקציות מרובות כגון ניווט אוטומטי, טיפול בחומרים, מיקום והימנעות ממכשולים.
עיקרון העבודה שלהם מבוסס בעיקר על טכנולוגיית ניווט מתקדמת, טכנולוגיית חיישנים, מערכות בקרה ומפעילים מכניים, הפועלים יחד להשגת פעולות לא מאוישות ואוטומטיות של טיפול בחומרים. ראשית, מערכת הניווט של ה-AGV היא מרכיב הליבה שלה, הקובעת את נתיב הנסיעה של המלגזה ואת דיוק המיקום. שיטות הניווט הנפוצות כוללות ניווט בלייזר, ניווט אלקטרומגנטי, ניווט ויזואלי וניווט אינרציאלי. ניווט בלייזר משתמש בסורק לייזר כדי לפלוט קרן לייזר ולקבל את האות המוחזר, תוך חישוב המיקום היחסי של המלגזה לאובייקטים הסובבים כדי להשיג מיקום וניווט מדויקים.
ניווט אלקטרומגנטי כולל הנחת חוטים אלקטרומגנטיים על הקרקע, המאפשרים למלגזה ללכת בנתיב מוגדר מראש על ידי חישת אותות אלקטרומגנטיים. ניווט חזותי משתמש במצלמות כדי ללכוד תמונות סביבתיות ואלגוריתמים לעיבוד תמונה לזיהוי נתיבים ומכשולים. ניווט אינרציאלי מחשב את מיקום המלגזה ויחסה על ידי מדידת התאוצה ומהירות הזווית שלה. שנית, מלגזות AGV (Automated Guided Vehicle) מצוידות בחיישנים שונים, כגון חיישנים קוליים, חיישני אינפרא אדום וחיישני התנגשות, כדי לתפוס את הסביבה הסובבת בזמן אמת, לזהות מכשולים ולהבטיח את בטיחות המלגזה במהלך הפעולה. חיישנים אלו מעבירים את הנתונים שנאספו למערכת הבקרה, אשר מנתחת ומעבדת את הנתונים על פי אלגוריתמים וכללים מוגדרים מראש, תוך קבלת החלטות מתאימות כגון התאמת המהירות, שינוי כיוון או עצירה. יתרה מזאת, מערכת הבקרה של ה-AGV היא ה"מוח" שלו, האחראית על קבלת נתונים ממערכת הניווט והחיישנים, עיבודם באופן מקיף והנפקת פקודות בקרה למפעילים המכניים. המפעילים המכניים כוללים מנועי הנעה, מנגנוני היגוי ומנגנוני הרמה, אשר על פי הוראות מערכת הבקרה מממשים את פעולות ההנעה, ההיגוי וההרמת המלגזה של המלגזה. בזרימת העבודה הספציפית, ה-AGV קובע תחילה את מיקום היעד ואת נתיב הנסיעה דרך מערכת הניווט, ואז מתניע את מנוע ההנעה ונוסע לאורך הנתיב שנקבע מראש.
במהלך הפעולה, חיישנים עוקבים אחר הסביבה הסובבת בזמן אמת. ברגע שמזהים מכשול או מצב חריג, מועבר אות מיד למערכת הבקרה, המבצעת התאמות מתאימות כדי להבטיח את הפעולה הבטוחה של המלגזה. כאשר המלגזה מגיעה למיקום היעד, מערכת הבקרה שולטת במנגנון הרמת המלגזה לביצוע פעולות טעינה ופריקה. עקרון העבודה של מלגזות לא מאוישות AGV מגלם בתוכו את המאפיינים של אוטומציה, אינטליגנציה ויעילות גבוהה. הוא יכול לא רק לשפר משמעותית את היעילות והדיוק של הפעולות הלוגיסטיות, אלא גם להפחית את עלויות העבודה, להפחית סיכוני טעויות אנוש ותאונות, והוא אחד מחלקי הציוד החשובים בתחום האחסנה הלוגיסטית המודרנית.