פרמטרים טכניים הם הנתונים הטכניים המסופקים על ידי יצרני הרובוטים בעת אספקת מוצרים. לרובוטים שונים יש פרמטרים טכניים שונים, והפרמטרים הספציפיים שמספקים יצרנים שונים עשויים שלא להתאים באופן מושלם לדרישות המשתמש. עם זאת, הפרמטרים הטכניים העיקריים של רובוט כוללים בדרך כלל: דרגות חופש, דיוק מיקום וחזרה, טווח עבודה, מהירות עבודה מקסימלית ויכולת עומס.
דרגות חופש
דרגות חופש מתייחסות למספר צירי התנועה העצמאיים של הקואורדינטות שיש לרובוט, למעט דרגות החופש של הפתיחה והסגירה של האוחז (המפקר קצה). תיאור התנוחה של אובייקט במרחב תלת-ממדי דורש שש דרגות חופש. עם זאת, דרגות החופש של רובוט מתוכננות בהתאם לשימוש המיועד לו; יכול להיות שיש לו פחות משש דרגות חופש או יותר. לדוגמה, לרובוט ההרכבה A4020 יש ארבע דרגות חופש והוא יכול להכניס רכיבים אלקטרוניים למעגלים מודפסים; לרובוט PUMA562 יש שש דרגות חופש והוא יכול לבצע פעולות ריתוך קשת על משטחים מעוקלים מרחביים מורכבים. מנקודת מבט קינמטית, רובוט עם דרגות חופש נוספות בעת ביצוע משימה ספציפית נקרא רובוט דרגת חופש-מיותר, או פשוט רובוט מיותר. לדוגמה, כאשר הרובוט PUMA562 מבצע את המשימה של חיבור רכיבים אלקטרוניים על לוח מעגלים מודפס, הוא הופך לרובוט מיותר. ניצול דרגות חופש מיותרות יכול להגביר את הגמישות של הרובוט, הימנעות ממכשולים ולשפר את הביצועים הדינמיים. לזרוע האנושית (הזרוע העליונה, האמה, פרק כף היד) יש שבע דרגות חופש, מה שהופך אותה מיומנת מאוד; היד יכולה להימנע ממכשולים ולהגיע לאותו יעד מכיוונים שונים.
רוב הרובוטים הם בדרך כלל מנגנוני שרשרת- פתוחים, אך הם עשויים להכיל מנגנוני לולאה סגורים- מקומית. מנגנוני לולאה סגורה- יכולים להגביר את הקשיחות אך להגביל את טווח התנועה של המפרקים, ובכך להקטין את מרחב העבודה.
דיוק מיקום
דיוק רובוט כולל דיוק מיקום וחזרה. דיוק המיקום מתייחס להבדל בין המיקום האמיתי אליו מגיעה ידו של הרובוט לבין מיקום המטרה. חזרתיות מתייחסת ליכולת של הרובוט למקם את ידו שוב ושוב באותו מיקום מטרה, אשר יכול להיות מיוצג על ידי סטטיסטיקת סטיית התקן. הוא מודד את הצפיפות של סדרה של ערכי שגיאה, כלומר, יכולת החזרה.
דיוק המיקום של זרוע רובוט נקבע על פי דרישות השימוש. דיוק המיקום שזרוע הרובוט יכולה להשיג תלוי בגורמים כמו שיטת מיקום, מהירות תנועה, שיטת בקרה, קשיחות זרוע, שיטת הנעה ושיטת חציצה.